1900: Wacław Wolski tarafından Hidrolik Matkap
1900'de Wacław Wolski, matkap dizisinin ucunda hidrolik olarak çalıştırılan bir keski kullanarak kablo delmeyi geliştirdi. Bu, "Ram of Volsky" olarak da adlandırılan ilk hidrolik delik altı vurmalı mekanizmaydı.
Mekanizma bir hidrolik tokmak gibi çalışır: Sondaj sıvısının hızı yeterince yüksekse, valfi kapatır ve oluşan basınç keskiyi dışarı fırlatır. Koç darbesi etkisini sönümlemek için, mekanizmanın önüne gazla dolu küçük bir oyuk yerleştirilmiştir. Daha büyük derinlikler için bu, artan hidrostatik basınç nedeniyle yay yüklü bir pistonla değiştirildi.
1908: Howard R. Hughes tarafından makaralı koni matkap ucunun icadı
Howard Robard Hughes 1908'de makaralı konik ucu icat etti, bu döner delme için bir dönüm noktasıydı ve daha sonra tricone karbür uçlu matkap ucunun icadını mümkün kıldı. Darbeli sondajın artık bir çığır açabilmesi için bu teknolojiye göre önemli avantajlara sahip olması gerekiyor. Hidrolik DTH darbeli delmenin hala döner delmeye göre gelişmemiş olmasının ana nedeni budur.
1927: Harry Pennington'ın hidrolik darbeli matkabı
Harry Pennington, 1927'de hidrolik darbeli tahrikinin patentini aldı. Sondaj sıvısı, çekiç pistonunu kaldırıyor, bir yay ve yerçekimi ile örse doğru hızlandırılıyor. Düğme Uçları şu anda icat edilmediğinden matkap ucu düz bir keskiydi.
DTH H olarakammer piston örse çarparsa örsün içinde bulunan valfi kapatır. Bu, çekiç pistonu valfi kaldırana kadar aletin içinde hidrolik basınç biriktikçe pistonu kaldıracaktır. Valf biraz kaldırıldıktan sonra bir yay tarafından açık tutulacak, valfin kalkması basınç düşüşüne neden olacaktır. Basınç düştükçe, çekiç pistonu yay ve yerçekimi ile örse doğru hızlanarak örse çarpacak ve valfi tekrar kapatacaktır.
